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低成本机器人手臂获得詹姆斯戴森奖

棋牌代理(信用:Dyson)由美国四名学生创建的低成本,电池供电的机器人手臂假肢已获得James Dyson设计和工程奖。可触及机器人假肢的最大障碍之一是成本,可以运行进入数十万美元。宾夕法尼亚大学的四名学生 - 自2007年推出以来第一支赢得该奖项的美国团队:Nick Parrotta,攻读机械工程硕士学位; Nick McGill,攻读机器人学硕士学位; Elizabeth Beattie,攻读机械工程博士学位;机械设计专业毕业的Niko Vladimiroc已经创建了一个名为Titan Arm的电池驱动臂,价格低于2000澳元。该项目于去年9月开始,作为他们研究的一部分,受到其他公司创建医疗和军事外骨骼,如Ekso Bionics,制造外骨骼以帮助截瘫患者行走。虽然他们所做的工作非常令人钦佩,但美国健康保险并未涵盖机器人假肢,Parrotta告诉CNET澳大利亚,这使他们无法接触大多数需要它们的人。为了降低成本,Titan Arm建成了由铝制成,可以低成本加工,而不是复杂的关节执行器系统,它使用背面的单个电机为电缆驱动系统供电。它像背包一样适合,并且一系列带子将它连接到佩戴者的手臂上。同时,它由背面的两个锂聚合物电池供电,因此泰坦臂可以完全无绳地穿着。 “许多外骨骼使用电源线或泵,”Parrotta解释说。总体而言,重量约为8公斤 - 约为学生背包的重量。官方网站泰坦臂可以为佩戴者的提升力量增加18公斤。虽然这可能对行动不便的用户有很大的帮助,但关节上的传感器可以实时跟踪运动并将数据发送给医疗专业人员,该团队也希望手臂也可以预防。 37%的腰部受伤是由于在工作场所举起重物造成的。“我们都知道有人背部或手臂受伤,并努力恢复或永久性损伤,”该团队在提交的文件中说。 “作为一个团队,我们热衷于开发一种工具,让人们能够正常生活,同时防止受伤和减轻其影响。当我们遇到治疗师和患有这些困难的患者时,我们变得更有动力。每个故事都表明了上层的士气低落身体受伤可以。我们希望泰坦能够让人们重新获得生命。“最初,该团队甚至没有考虑过进入詹姆斯戴森奖。 “我们从教授那里听说过,”帕罗塔说。 “她看到了它并告诉我们,'这可能是你想参加的国际比赛。'关于这个问题我们已经过了月球。我们很高兴听到结果。“凭借45,000澳元的奖金,该团队计划进一步开发泰坦臂 - 现在,它是一个概念证明,但有一个更多的工作,它可以以低于10,000澳元的价格上市。下一步是beta测试,之后团队希望查看其他材料,例如3D打印,这将允许他们构建定制版本。然后,他们想看看升级控制源 - 甚至可能考虑到最近脑电图(EEG)控制的发展。但这可能会让马在推车前稍微提升一下。 “这是一项技术,现在肯定会出现,但现在,它有点偏离,”帕罗塔说。 “外骨骼的大脑控制绝对是未来之路。”棋牌游戏

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